FR4000 är FJD:s RTK-baserade robotklippare för hem- och villamiljöer. Använder centimeterprecis RTK-positionering för att klippa exakta mönster utan begränsningstråd. Bäst lämpad för öppna trädgårdar med fri sikt mot himlen.
📞 Support: support@roboservice.se · 010-214 62 22 · ↩️ Hem-robotklippare-översikten
📑 Innehåll
- Översikt & användning
- Tekniska specifikationer
- Komponenter på maskinen
- Snabbstart
- Installation av RTK-antenn
- Installation av laddstation
- App-styrning & kartritning
- Klippning & schemaläggning
- Säkerhetsfunktioner
- Underhåll & service
- Batteri & vinterförvaring
- FAQ & felsökning
- Säkerhet
- Manualer & nedladdningar
- Kontakt
1. Översikt & användning
FR4000 är en kompakt robotklippare med RTK-positionering. Stöd för upp till 4 000 m² per plot, multi-zon, automatisk återgång till laddstation, och fjärrstyrning via FJ Lawn Mower-appen.
Bäst för
- Villaträdgårdar 500–4 000 m²
- Öppna ytor utan tät träddunge
- Användare som vill ha centimeterprecis och konsekvent klippmönster
- Anläggningar med flera zoner att klippa
Mindre lämplig för
- Trädgårdar med tät trädtäckning (RTK-signalen försvagas)
- Mycket små tomter där FV2000 räcker
2. Tekniska specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Klippbredd | 260 mm |
| Klipphöjd | 20–60 mm (standard) / 10–50 mm med adapter |
| Max yta per plot | 4 000 m² |
| Max lutning | 33° / 65% |
| Hastighet | Max 0,5 m/s (3 växlar) |
| Klipphastighet | 3 lägen |
| Batterikapacitet | 190 Wh |
| Batterispänning | 16,8 V |
| Drifttid per laddning | ~2 timmar |
| Laddtid | 2 timmar |
| Vattenklass (maskin) | IPX5 |
| Vattenklass (basstation) | IP67 |
| Vattenklass (laddstation) | IP65 |
| Driftstemperatur | 0–35°C |
| Förvaringstemperatur | 0–25°C |
| Anslutning | Wi-Fi, Bluetooth, 4G |
| Navigering | RTK (Network NTRIP eller Internal Reference Station) |
| Kamera | 1 monokulär + 1 binokulär |
| Sensorer | Regn, lyft, lutning, kollision |
3. Komponenter på maskinen
Klippare — ovansida
| Nr | Komponent |
|---|---|
| 1 | Regnsensor |
| 2 | Indikatorpanel (Wi-Fi, 4G, Bluetooth, ström, lås, kniv) |
| 3 | Laddningsknapp |
| 4 | Bekräftelseknapp |
| 5 | Klippknapp |
| 6 | Digital display |
| 7 | Nödstopp (röd) |
| 8 | Kollisionsstöt |
| 9 | LED-list (sökarljus) |
| 10 | Binokulär kamera |
| 11 | Monokulär kamera |
| 12 | Laddningsinterface |
| 13 | SIM-kortplats (för 4G) |
Klippare — undersida
| Nr | Komponent |
|---|---|
| 14 | Universalhjul (fram) |
| 15 | Klippkniv (stjärnform) |
| 16 | Klippskiva |
| 17 | Batterifack |
| 18 | Drivhjul (bak) |
| 19 | Strömbrytare |
4. Snabbstart
Steg 1 — Packa upp
Kontrollera mot packlistan: klippare, laddstation, RTK-basstation, stjärnknivar (extra), strömkabel, manual.
Steg 2 — Installera RTK
Antingen via NTRIP (rekommenderas) eller egen basstation. Se sektion 5.
Steg 3 — Installera laddstationen
Plan yta, ansluten till 230 V, gräshöjd under stationen får inte överstiga 5 cm. Se sektion 6.
Steg 4 — Hämta appen
FJ Lawn Mower (App Store / Google Play). Registrera, logga in, parkoppla med klipparen via Bluetooth.
Steg 5 — Skapa karta
Manuell körning längs gränsen, eller rita på satellitkarta i appen.
Steg 6 — Första körningen
Klipp en liten testyta. Övervaka första 15 minuter.
5. Installation av RTK-antenn
Alternativ A — Nätverks-RTK (NTRIP)
Använd ett NTRIP-konto från svensk CORS-leverantör, t.ex. Lantmäteriet SWEPOS. Ange server, port, användarnamn, lösenord och sourcenod i appen. Ingen egen antenn behövs.
Alternativ B — Egen RTK-basstation
På marken
- Välj en öppen plats utan träd eller torn i närheten
- Stativ med antenn på 1,5–1,7 m höjd
- Säkerställ att alla framtida körningar har samma höjd för konsekvens
- Anslut strömkabel (5 m)
På vägg/tak
- Öppen plats (tak eller vägg)
- Minst 50 m från vattenkällor och andra basstationer
- Installera direktupphängningsstång, RF-antenn och strömkabel
- Säkra antennen mekaniskt
6. Installation av laddstationen
- Välj plan yta, gräshöjd < 5 cm under stationen
- Anslut till 230 V jordat uttag
- Säkra stationen mot rörelse (medföljande markskruvar)
- Kontrollera att klipparen kan docka utan hinder
- Säkerställ att RTK-basstationen är fixerad och ger Fixed-signal
⚠️ Vid åskväder — koppla bort strömmen från laddstation och RTK-basstation.
7. App-styrning & kartritning
Kartritning
- Manuell körning: Fjärrstyr klipparen längs gränsen — appen registrerar punkterna
- Satellitkarta: Rita gränsen direkt på en satellitvy (kräver Fixed RTK)
- No-go zoner: Markera blomrabatter, träd, sandfickor som ska undvikas
- Multi-zon: Definiera flera plotter inom en arbetsuppgift
Schemaläggning
Skapa scheman per dag, vecka eller månad. Klipparen startar och stannar automatiskt, återvänder till laddstationen när batteriet är lågt.
8. Klippning & schemaläggning
Klipphöjd-rekommendationer
| Säsong / förhållande | Klipphöjd |
|---|---|
| Vår (första klippet) | 50–60 mm |
| Sommar (normal drift) | 30–40 mm |
| Höst (sista klippet) | 40–50 mm |
| Ojämn mark | ≥ 30 mm |
| Plana ytor (golfgreen-stil) | 20–30 mm |
📌 Klipp aldrig mer än 1/3 av gräsets höjd vid varje tillfälle.
Continued cutting (fortsatt klipp)
När batteriet blir lågt (default < 10%) — klipparen åker till laddstationen, laddar, och fortsätter sedan automatiskt där den slutade. Standardvärde för återstart: 80% laddning.
9. Säkerhetsfunktioner
- Nödstopp: Röd knapp stannar all drift omedelbart
- Lyftskydd: Knivar stannar inom millisekunder om roboten lyfts
- Lutningssensor: Stänger ner över 33°
- Regnsensor: Pausar arbete vid regn
- Kollisionsstöt: Reagerar på fysisk kontakt
- PIN-kod: Krävs för att starta — anti-stöld
- GPS-spårning: Lokaliseras vid stöld
- Pairing-skydd: Klippare och laddstation parkopplas — inte utbytbara
10. Underhåll & service
Daglig kontroll
- Inspektera klippkniven visuellt
- Rensa gräs från undersidan
- Kontrollera regnsensor är ren
Veckounderhåll
- Spola av maskinen med lågtryck (IPX5)
- Inspektera kameror — rengör vid behov
- Kontrollera laddstationens kontakter
Säsongsservice
- Byt stjärnknivar vid säsongsstart
- Firmware-uppdatering via app
- Batterihälsokontroll via appen
- RoboService rekommenderar bokad service i mars/april
11. Batteri & vinterförvaring
Specifikationer
- Lithium-ion, 190 Wh, 16,8 V
- Laddtid: 2 timmar (full)
- Drifttid: ~2 timmar per laddning
- Cykellivslängd: 500+
Vinterförvaring
❄️ Ladda till ca 50%, ta ut batteriet, förvara inomhus (0–25°C, < 60% RH). Ladda upp/ladda ur var 3:e månad.
Säkerhet
- Använd endast originalladdare
- Kortslut aldrig polerna
- Vid läckage — skölj med vatten, vid ögonkontakt sök vård omedelbart
12. FAQ & felsökning
Vad händer om RTK-signalen tappas?
FR4000 har visuell sensor-fusion som täcker korta ockluderingar. Vid längre signaltapp — klipparen pausar och inväntar signal.
Behöver jag begränsningstråd?
Nej — FR4000 är trådlös. Gränsen definieras digitalt i appen.
Kan jag klippa i regn?
Regnsensorn pausar arbetet automatiskt. Du kan justera känsligheten eller stänga av i appen om så önskas.
Hur många zoner stödjs?
Flera zoner per arbetsuppgift. Praktisk gräns sätts av appen och plottens storlek (max 4 000 m² per plot).
Felsökningstabell
| Problem | Möjlig orsak | Åtgärd |
|---|---|---|
| RTK visar inte Fixed | Antenn ockluderad eller NTRIP-konto fel | Kontrollera fri sikt, verifiera NTRIP-uppgifter |
| Klipparen dockar inte | Hinder framför station / RTK osäker | Rensa området, kontrollera RTK |
| Klippresultatet ojämnt | Slö kniv eller fel höjd | Byt kniv, justera höjd |
| App tappar anslutning | Wi-Fi/4G svag | Närma dig router, kontrollera SIM |
| Lyftskydd löser ut oönskat | Ojämn mark / hjul tappar | Höj klipphöjd, undvik ojämn mark |
| Klipparen stannar mitt i körning | Hinder eller låg batteri | Kontrollera area, ladda |
| Regnsensor utlöser fel | Smuts / kondensation | Rengör sensorn |
13. Säkerhet
- Apparaten är inte avsedd för barn under 8 år
- Vid drift på publika ytor — sätt upp varningsskyltar
- Håll obehöriga och djur borta från arbetsområdet
- Inspektera maskinen visuellt innan varje arbetspass
- Använd handskar vid knivbyte
- Förvara inomhus, utom räckhåll för barn
- Använd endast original-batteri och originalladdare
14. Manualer & nedladdningar
- FR4000 User Manual (EN) — 4,4 MB
- FR4000 Quick Start Guide Brochure (EN) — 64 MB
- FR4000 Multilingual Quick Start Guide Brochure
- FR4000 Brochure (SV) — 15 MB
📎 Bifoga PDF:erna: Hämta från 1. BRAND \ 1. FJD \ 10. Manualer och Instruktions Video \ FR4000 och 2. Alla Brochyrer \ Grönytor \ 1. Svenska RS.
15. Kontakt
RoboService Nordic AB · support@roboservice.se · 010-214 62 22
RoboService Nordic AB · maj 2026