Mammotion iNavi – centimeterprecision för robotgräsklippare utan RTK-antenn

Denna artikel är skriven av Milosz Nilsson på RoboService Sverige AB, en av Sveriges ledande återförsäljare av robotgräsklippare. -Mammotion iNavi är nytt och jag vill på enklaste sätt beskriva och förklara mer om det.

Mammotion är kända för att erbjuda nästa generations robotgräsklippare utan begränsningskabel. Istället för nedgrävda slingor använder Mammotions modeller högprecisionsteknik (RTK-GNSS) för att definiera gräsmattans gränser. I deras senaste sortiment 2025 – Luba 2 AWD X-serien, Luba 2 AWD Mini och Yuka mini – introduceras nu Mammotion iNavi™, en ny navigationslösning som levererar satellitpositionering med centimeternoggrannhet utan behov av en fysisk RTK-antenn . I denna matiga bloggpost går vi igenom vad RTK är, hur iNavi fungerar till skillnad från en vanlig antenn, samt vilka fördelar denna innovation medför för både villaägare, kommuner och företag.

Vad är RTK och varför behövs det?

RTK står för Real-Time Kinematic och är en teknik som avsevärt höjer noggrannheten vid GPS-positionering. Vanlig GPS i exempelvis en smartphone har typiskt en noggrannhet på 2–4 meter, men RTK kombinerar en fast referensstation (basstation) med en rörlig mottagare (rover) och använder korrektioner (ofta via nätverk, t.ex. NTRIP) för att uppnå positionering med centimeters precision. För robotgräsklippare utan slinga är detta avgörande – utan hög noggrannhet riskerar roboten att hamna utanför gräsmattan.

Traditionellt har därför tillverkare använt en extern RTK-antenn (referensstation) i trädgården som roboten kopplar upp sig mot för att få korrigerade signaler. Dessa antenner brukar vara ganska synliga och kan upplevas krångliga att installera för vissa användare. Samtidigt är de nödvändiga för att roboten ska veta exakt var den befinner sig och kunna klippa effektivt i strukturerade mönster. Mammotion Luba2, Yuka, Segway, Yarbo, FJDynamics och Husqvarna (liksom andra moderna premium-robotgräsklippare) har hittills levererats med en sådan RTK-antenn som monteras vid uppstart, just för att säkerställa korrekt position på gräsmattan.

Vad är Mammotion iNavi och hur fungerar det utan antenn?

Mammotion iNavi™ är en nyskapande positioneringstjänst som eliminerar behovet av en egen RTK-basstation. Istället för att din robot lokalt tar emot korrektionsdata från en antenn i din trädgård, använder iNavi ett nätverksbaserat RTK-system (NetRTK) i kombination med robotens inbyggda sensorer och AI-kamera. Robotgräsklipparen kopplar upp sig mot Mammotions molntjänst via internet (4G eller Wi-Fi) och får därigenom de korrektioner som behövs för centimeterprecision . Detta betyder att så länge din Luba 2 eller Yuka har en stabil internetuppkoppling, kan den navigera med full noggrannhet utan en fysisk referensstation på plats.

Mammotion iNavi använder nätverks-RTK (NetRTK) via molnet istället för en fysisk RTK-antenn, vilket förenklar installationen. Kombinationen av satellitdata och AI-vision ger pålitlig navigation med centimeternoggrannhet i alla väder.

iNavi kallas även för en NetRTK+Vision-lösning. NetRTK syftar på den internetbaserade RTK-positioneringen, medan Vision-delen hänvisar till att robotens kamera och AI används för att stödja navigeringen. Tack vare denna kombination kan systemet bibehålla hög precision även under svåra förhållanden, till exempel om himlen är molnig, under mörker eller om träd tillfälligt skymmer satellitsignaler. Mammotion uppger att robotens karta och virtuella gränser håller sig stabila över tid med iNavi – man behöver inte kalibrera om systemet även om trädgårdens terräng ändras eller om nya hinder dyker upp. Mammotion är inte ensamma om denna lösning, Kress var mer eller mindre först ut men fick inte uppbyggt en nationell täckning av sitt RTK nätverk, Husqvarna har nu snabbat på och köpt in sig på diverse färdiga RTK nätverk och erbjuder lösningen för dyrbara pengar. FJD tillåter sina kunder att välja leverantör fullt ut vilket dem är ensamma om samtidigt som dem bygger ett eget RTK nätverk i Sverige ihop med RoboService.

Det unika är att allt detta sker utan att användaren behöver göra något mer än att trycka på en knapp i appen. När robotgräsklipparen är uppkopplad väljer man helt enkelt “iNavi™ Service” som positioneringsläge i Mammotion-appen, så tar systemet hand om resten. (Notera att iNavi i skrivande stund lanseras successivt på olika marknader och beskrivs som en valfri uppgradering i Mammotions system – en indikation på att tjänsten kan komma att kräva en prenumeration eller aktivering separat från grundköpet framöver.)

Fördelar med iNavi jämfört med antenn

Vilka är då de konkreta fördelarna med att köra Mammotion iNavi istället för en traditionell RTK-antenn? Nedan sammanfattar vi de viktigaste punkterna:

• Ingen fysisk antenn & enkel installation: Du slipper montera en RTK-antenn eller basstation i trädgården. Noll uppstartskrångel – koppla upp roboten mot internet och den kan börja klippa med centimeterprecision direkt, utan komplex konfigurering. Det här plug-and-play-upplägget sparar tid och gör att även oerfarna användare snabbt kommer igång.
• Driftsäker i alla väder och tider: iNavi:s nätverks-RTK fungerar oavsett väderlek. Till skillnad från vissa enklare system som kan tappa orienteringen i mörker eller regn, ger iNavi pålitlig prestanda dygnet runt – regn, snö eller mulet, roboten behåller sin noggrannhet. Du kan tryggt låta Luba 2 AWD eller Yuka köra nattpass eller under sämre väder utan att positioneringen blir lidande. Dock kan fortfarande Solens aktivitet ger upphov till laddade partiklar i det övre lager av jordens atmosfär som kallas jonosfär. När GNSS-signalen passerar jonosfären så störs den mer eller mindre, beroende på signalfrekvensen och hur mycket laddade partiklar som finns längs vägen.
• Stabil kartposition (absolut navigation): Många konkurrenter som navigerar med enbart kameror behöver kalibreras om ifall miljön förändras (t.ex. om möbler flyttas eller efter vinteruppehåll). Med iNavi baseras kartan på absoluta GNSS-koordinater, vilket betyder att din virtuella karta och begränsningar förblir intakta även när omgivningen ändras. Roboten tappar inte bort sig även om underlaget förändras eller tillfälliga hinder dyker upp – den vet alltid exakt var den är på kartan.
• Flexibilitet för stora och komplexa ytor: Utan behov av fysisk basstation är räckvidden i princip obegränsad. iNavi fungerar lika bra på kuperade, avlånga eller uppdelade ytor – idealiskt om du har flera zoner eller en stor egendom. Du behöver inte oroa dig för avstånd till basstationen eller om signalen täcker hela tomten. Dessutom slipper man geografiska begränsningar; roboten kan potentiellt tas med till en annan plats (som en sommarstuga) och ändå fungera, så länge det finns internet, utan att flytta med en antenn.
• Precision för perfekta mönster: Den höga noggrannheten från iNavi möjliggör perfekt raka linjer och avancerade klippmönster på gräsmattan. Vill du ha eleganta ränder eller till och med mönster (“lawn art”) i gräset är det fullt möjligt – roboten följer noggrant planerade banor med professionell precision. Resultatet blir en jämnare klippning och ett snyggare utseende, vilket uppskattas av både villaägare som vill ha en prydlig gräsmatta och företag som sköter representativa grönytor.

Som grädde på moset slipper man som sagt den estetiska nackdelen med en stor antenn stående i trädgården – gården hålls fri från extra utrustning. Kort sagt förenklar iNavi användningen av robotgräsklipparen samtidigt som prestandan och resultatet blir ännu bättre.

Nackdelar med Mammotion iNavi – vad bör du tänka på?

Trots alla fördelar med Mammotion iNavi finns det också vissa nackdelar som är viktiga att känna till – särskilt för dig som vill hålla nere långsiktiga kostnader eller ogillar beroendet av molntjänster.

1. Kräver stabil internetuppkoppling

iNavi bygger på NetRTK, vilket innebär att robotgräsklipparen behöver ständig tillgång till internet via Wi-Fi eller mobilt nätverk (t.ex. 4G). Om din trädgård har dålig täckning, eller om routern krånglar, kan iNavi-tjänsten påverkas negativt. Även om roboten ofta har buffertar för korta avbrott, är en stabil uppkoppling helt avgörande för att systemet ska fungera som det ska.

2. Eventuella löpande kostnader

Mammotion iNavi lanseras som en molnbaserad premiumtjänst, och det har nämnts i produktinformationen att tjänsten kan kräva en abonnemangsavgift i framtiden. Exakt pris och modell varierar beroende på marknad, men man bör räkna med att iNavi antingen kräver ett engångsköp, licens eller ett årligt abonnemang för att vara aktiverat.

3. Kostnader för datatrafik

Om du inte har ett Wi-Fi-nät tillgängligt där roboten används – t.ex. i en sommarstuga eller på ett företagsområde – måste roboten ha ett mobilt dataabonnemang. Det innebär ytterligare en löpande kostnad samt behov av ett SIM-kort eller eSIM-lösning. Tänk också på att vissa modeller kan kräva specifika inställningar eller kompatibilitet med operatörens nät.

Mammotion Luba 2 AWD och Yuka – modellerna med iNavi-teknik

Mammotion iNavi-tjänsten är kompatibel med företagets nya modeller under 2024/2025. Det inkluderar hela produktfamiljen: Luba 2 AWD X-serien, Luba 2 AWD Mini, Yuka samt Yuka mini. Samtliga dessa robotgräsklippare är slingfria (d.v.s. de kräver ingen begränsningskabel) och använder RTK-baserad navigation – nu med möjligheten att aktivera iNavi för ännu smidigare drift utan antenn. Men vad skiljer de olika modellerna åt och vilken passar dig som villaägare, företag, Kommun eller Idrottsanläggning? Här är en snabb översikt:

• Mammotion Luba 2 AWD X-serien: Flaggskeppsmodellerna med fyrhjulsdrift och kraftfull kapacitet för mycket stora ytor. Luba 2 AWD X finns i olika varianter som klarar upp till 10 000 m² gräsyta, vilket gör den idealisk för företag, sportfält, parker eller stora privata tomter. Trots storleken behåller den hög precision och hanterar svåra förhållanden (klarar lutningar ~38° och hinder upp till 8 cm. För användare med riktigt omfattande behov är Luba 2 AWD 3000X, 5000X eller 10000X utmärkta val – och med iNavi slipper man även här all krångel med basstation.
• Mammotion Luba 2 AWD Mini: “Lillebror” i Luba-familjen, anpassad för mindre trädgårdar upp till 800m² eller 1500 m² beroende på modell. Trots sin kompaktare storlek har Luba 2 AWD Mini samma grundteknik som X-serien: fyrhjulsdrift för att klara ojämn terräng och branta lutningar, samt RTK-navigering för noggrann klippning. Den passar utmärkt för villaägare med normalstora eller kuperade tomter som vill slippa dra kabel. Med iNavi blir Luba Mini AWD ännu enklare att installera – perfekt för den som vill komma igång snabbt och ändå få proffsigt resultat.
• Mammotion Yuka: En innovativ robotgräsklippare som kombinerar klippning med lövupptagning. Yuka kan utrustas med en självtömmande uppsamlare/sopfunktion som kan ta hand om löv, barr och småkvistar medan den klipper. Den klarar medelstora till större ytor (modellerna Yuka 2000 och Yuka 3000 finns för ~2000–3000 m²) och har, likt Luba, avancerad zonhantering och AI-baserad hinderigenkänning. Yuka lämpar sig både för privata trädgårdar som vill hållas extra prydliga och för kommersiella fastigheter där minimalt underhållsarbete uppskattas. Även Yuka använder RTK för positionering och stödjer iNavi, vilket gör att den kan arbeta med hög precision utan någon extern antenn. Enligt mig en av de bästa robotgräsklipparena på marknaden för tomter som inte är kuperade. Klipper snyggt rör sig bra!
• Mammotion Yuka mini: Den minsta modellen i Mammotions utbud, avsedd för små gräsmattor (YUKA mini 600 och YUKA mini 800 ~600–800 m²). Trots sin storlek har Yuka mini full funktionalitet med virtuell gränssättning, AI-objektigenkänning och hög noggrannhet. Den är ett populärt val för villaägare med små trädgårdstäppor som ändå vill slippa krånglet med begränsningskabel. Yuka mini manövrerar smidigt i trånga utrymmen och kan enkelt mappa upp hela din lilla tomt på cirka 10 minuter via appen.. Med iNavi får även de minsta trädgårdarna njuta av samma “zero setup”-fördel – inga antenner behövs för att denna lilla robot ska göra sitt jobb med exakthet.

Mammotion Yuka – en av de nya modellerna i Mammotions sortiment. Både Yuka och Yuka mini är robotgräsklippare utan slinga som kan utrustas med iNavi-tjänsten för att navigera med RTK-noggrannhet utan en extern antenn.

Gemensamt för alla dessa modeller är att de kombinerar hög prestanda med intelligenta funktioner. Oavsett om du väljer en Luba 2 AWD X för din herrgård eller en smidig Yuka mini för villaträdgården, får du en robotgräsklippare som kan sköta sig själv inom virtuella gränser med imponerande precision. Tack vare Mammotion iNavi blir installationen enklare och driften mer robust för var och en av dem – något som både privatpersoner och professionella användare drar nytta av.

iNavi tar robotgräsklippningen till nästa nivå, men vi hjälper dig välja rätt

Mammotion iNavi markerar ett stort tekniskt kliv framåt inom robotgräsklippning. Genom att göra sig av med den fysiska RTK-antennen förenklas startsträckan dramatiskt för användaren, utan att tumma på precision eller resultat. Enkel installation, driftsäkerhet, flexibilitet och möjligheten till perfekt klippning – det gör att tröskeln sänks för att använda avancerade, slingfria robotgräsklippare i såväl villaträdgårdar som på större företagsområden.

Men ny teknik för även med sig nya frågor. På RoboService märker vi att många kunder undrar: Behöver jag verkligen en antenn? Vad händer om internetuppkopplingen är svag? Finns det dolda kostnader med iNavi? Och det är fullt rimliga frågor.

Med Mammotion iNavi får du det bästa av två världar – centimeternoggrann navigation utan krångel med antenn. Men det finns också nackdelar att väga in, som beroendet av stabil internetuppkoppling, eventuella prenumerationskostnader och kostnader för datatrafik. Därför förespråkar vi ibland, särskilt för större fastigheter eller de som vill undvika löpande kostnader, att man installerar en RTK-antenn från början. Det ger trygghet, oberoende och kontroll – du äger hela lösningen själv.

Vi på RoboService säljer inte bara robotgräsklippare – vi hjälper dig att hitta rätt lösning. Med vår erfarenhet av både RTK-antennbaserade system och iNavi-lösningar guidar vi dig genom valet baserat på dina behov, din trädgård, och din tekniska nivå. Oavsett om du är villaägare eller ansvarar för en företagsfastighet, hjälper vi dig hela vägen – från rådgivning och installation till support och framtida uppgraderingar.

Framtidens robotgräsklippare är här – och RoboService hjälper dig att ta steget på rätt sätt.

Välkommen att kontakta oss om du är nyfiken på Mammotion Luba 2 AWD X-serien, Luba 2 AWD Mini, Yuka eller Yuka mini. Vi ser till att din gräsmatta får precis den robot som behövs – och att du får en lösning som håller, både tekniskt och ekonomiskt.